La ciudad medieval de Saint-Antonin, conocida como Condat, luego Nobilis Vallis, toma su nombre de un personaje que, según la leyenda, evangelizó Rouergue, y también de la propia ubicación del pueblo, construido en la confluencia de los ríos Aveyron y Bonnette, en el fondo de un desfiladero dominado por los acantilados del Roc d'Anglars.

Su rica y agitada historia ha dejado numerosos vestigios, entre los que destacan la "Maison Romane", el edificio civil más antiguo de Francia, restaurado por Viollet Le Duc, así como el cuartel inglés y las antiguas curtidurías.

El pueblo ha sabido conservar un gran número de comercios y un animado mercado dominical famoso en toda la región. Pueblo cultural hiperactivo, Saint Antonin Noble Val ofrece durante todo el año una amplia gama de espectáculos, exposiciones y eventos, al aire libre o en una de las salas del pueblo. Importante destino turístico de Midi-Pyrénées, Saint Antonin Noble Val combina patrimonio histórico y natural. Un tercio de su superficie está clasificada como zona NATURA 2000. Numerosas rutas de senderismo conducen por paisajes sublimes donde se puede apreciar la diversidad y riqueza de la flora y la fauna.